A CEDRAP – Cooperativa de Eletrificação da Região do Alto Paraíba, nome atual da cooperativa, foi fundado em 15/03/1964, com o nome de CERAP – Cooperativa de Eletrificação Rural do Alto Paraíba Ltda, por um grupo de fazendeiros e moradores da zona rural dos municípios de Paraibuna, São Jose dos Campos, Jambeiro e Santa Branca, que tinham interesse em ver suas propriedades com energia elétrica, uma vez que, naquela época as concessionárias não tinham nenhum interesse em levar energia na zona rural, pois era um investimento muito elevado exigindo a construção de muitos quilômetros de redes elétricas para o atendimento a um pequeno numero de consumidores, então estes associados, descontentes com as concessionárias e incentivados e assessorados pelo DAC - Departamento de Assistência ao Cooperativismo, ligado ao Governo do Estado de São Paulo, se juntaram e fundaram a cooperativa, que teve como seu primeiro Presidente o Sr. Rodolfo Alberto Wysling.

De lá para cá a cooperativa só cresceu, mesmo tendo por força de questões técnicas e econômicas, ter transferido para a concessionária, todos os seus consumidores dos municípios de Monteiro Lobato, São Jose dos Campos e Jacareí. 

Em 20 de junho de 2008, a CEDRAP tornou-se permissionária, assinando junto a ANEEL – Agencia Nacional de Energia Elétrica, o Contrato de Permissão para Prestação do Serviço Público de Distribuição de Energia Elétrica, e conta atualmente com 5300 (cinco mil e trezentos) consumidores e 70 (setenta) empregados diretos e mais 25 (vinte e cinco) terceirizados.

O Sr. Braz Sebastião Barreto Calderaro, que assumiu a Presidência em 2009, após a morte do Sr. Clovis Faria Barbosa, que foi um dos fundadores e Presidente durante 32 (trinta e dois) anos ininterruptos, sendo um dos grandes responsáveis pelo crescimento da Cooperativa. 

Em março de 2012 assume o Sr. Clovis Mancilha Barbosa, filho do ex-presidente e fundador Clovis Faria Barbosa, um agropecuarista nascido e criado em Paraibuna com experiência política, administra a CEDRAP rumo ao seu crescimento e desenvolvimento, com utilização de novas técnicas e visão empreendedora. Fato este que contribuiu para a manutenção do certificado ISO 9001, e bons resultados na qualidade do fornecimento de energia elétrica e atendimento da CEDRAP.  No dia 19 de maio de 2022, assume o Sr. JOSÉ EDSON DE CARVALHO COELHO, Advogado, ex Juiz Classista da Justiça do Trabalho e com larga experiência jurídica que conquistou ao longo de seus 43 anos de dedicação como jurista, revolucionou a Cedrap como um todo, foram construídos novas instalações, satisfazendo antigas necessidades dos funcionários que propiciaram uma melhora significativa no desempenho em suas atividades diárias e qualidade dos serviços prestados. No campo do fornecimento de energia, com suas ações inovadoras trouxe novas oportunidades à Cooperativa, com a entrada no Mercado Livre e dando início ao projeto da construção de sua primeira Subestação.